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蘇州沃赫科技有限公司

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產品名稱:

電液伺服系統原理及特點

所屬類別:電液伺服系統
發布時間:2018-10-25 18:37:26
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產品詳細:


產品說明:

電液伺服系統選型指導:

 

1、伺服油泵推薦

根據油壓機系統所需排量、流量以及泵和電機的最高轉速選擇油泵。

油壓機、壓鑄機 常用油泵對比如下(不同品牌油泵會有所不同):

 

 

油泵類型

容積效率

流量脈動

轉速

推薦轉速(rpm):

噪音

內齒輪泵

       中

2000~2600

  中

柱塞泵

1500~2200

葉片泵

2000~3200

 

2、伺服電機選擇

根據油泵排量和系統壓力選擇伺服電機的扭矩。

(1)根據液壓學原理,計算電機的最大扭矩:

Tmax=0.0159×P×q(Nm)

P:最大壓力(kgf/cm2),q:油泵排量(cc/r)

(2)確定電機的額定扭矩:

根據工程經驗,電機取1.3~1.8倍的過載能力是適當的,工況周期較短且頻率較高時選擇1.3倍過載能力,則電機的額定扭矩為:

Tm=Tmax/1.3~1.8

(3)計算舉例:

假設油泵為50cc/r,最大壓力為175kgf/cm2,則電機的額定扭矩為:

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3(Nm)

 

3、伺服驅動器選擇

(1)確定伺服驅動器的額定電流:

Ie =Tm/Kt/η

Tm:電機額定扭矩(Nm),Kt:電機力矩常數(Nm/A),η:電機效率(%)

(2)伺服驅動器保壓電流:

Ib=Ie×1.5

Ie:驅動器額定電流(A)

(3)計算舉例:

假定油泵排量為50cc/r,系統壓力為175kgf/cm2,Kt為2.8,電機效率為92%

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm

Ie=77.3/2.8/0.92=30A

Ib=30×1.5=45A

可以選擇EM500T035C,其額定電流32A,保壓電流45A,最大電流58A。


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