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專業知識

電液伺服選型Knowhow

發布時間:2018-12-17 19:53:19

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伺服電機選擇

根據油泵排量和系統壓力選擇伺服電機的扭矩。

(1)根據液壓學原理,計算電機的最大扭矩:

Tmax=0.0159×P×q(Nm)

P:最大壓力(kgf/cm2),q:油泵排量(cc/r)

(2)確定電機的額定扭矩:

根據工程經驗,電機取1.3~1.8倍的過載能力是適當的,工況周

期較短且頻率較高時選擇1.3倍過載能力,則電機的額定扭矩為:

Tm=Tmax/1.3~1.8

(3)計算舉例:

假設油泵為50cc/r,最大壓力為175kgf/cm2,則電機的額定扭矩為:

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3(Nm)


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伺服驅動器選擇

(1)確定伺服驅動器的額定電流:

Ie =Tm/Kt/η

Tm:電機額定扭矩(Nm),Kt:電機力矩常數(Nm/A),η:電機效率(%)

(2)伺服驅動器保壓電流:

Ib=Ie×1.5

Ie:驅動器額定電流(A)

(3)計算舉例:

假定油泵排量為50cc/r,系統壓力為175kgf/cm2,Kt為2.8,電機效率為92%

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm

Ie=77.3/2.8/0.92=30A

Ib=30×1.5=45A

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